Self-steering
Ha kisebb a csapat egy óceáni vitorlástúrán, akkor az önkormányzás feltétlenül szükséges, de például Joshua Slocum kapitány, aki először kerülte meg a Földet egyedül sem használt semmilyen ‘self-steering’ rendszert. Amikor pihent, akkor a hajó tartotta az irányt vagy ha nem tudta úgy beállítani a hajót, akkor ‘heaving-to’-t alkalmazott. Amikor Carinával egyedül kerültem meg a Földet, sokszor …